//ys_AQM1602.ino  //pico/picoW用  //キャラクタ液晶　秋月電子AQM1602の表示ライブラリ
//I2Cポート：I2C0 及びI2C1


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//  液晶表示器制御ライブラリ　for　pico/picoW by Arduino
//  pico/picoWのI2C0モジュール使用の場合に於ける内蔵関数は以下 
//　　lcd_init0()    ----- 初期化
//    lcd_cmd0(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data0(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear0()   ----- 全消去
//　　lcd_str0(str*) -----　文字列表示
//	
//  pico/picoWのI2C1モジュール使用の場合に於ける内蔵関数は以下 
//　　lcd_init1()    ----- 初期化
//    lcd_cmd1(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data1(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear1()   ----- 全消去
//　　lcd_str1(str*) -----　文字列表示
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#define LCD_ADRS 0x3E   //接続するキャラクタ液晶のI2Cアドレス


/////// コマンド出力関数      // コマンド書き込み
void lcd_cmd0(volatile char cmd)
{
  Wire.beginTransmission (LCD_ADRS);
  Wire.write(0x00);
  Wire.write(cmd);
  Wire.endTransmission();
  delay(10);
}

void lcd_cmd1(volatile char cmd)
{
  Wire1.beginTransmission (LCD_ADRS);
  Wire1.write(0x00);
  Wire1.write(cmd);
  Wire1.endTransmission();
  delay(10);
}


//////// １文字表示関数   //データ書き込み
void lcd_data0(volatile char data)
{
  Wire.beginTransmission (LCD_ADRS);
  Wire.write(0x40);
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission();
  delay(1);
}

void lcd_data1(volatile char data)
{
  Wire1.beginTransmission (LCD_ADRS);
  Wire1.write(0x40);
  Wire1.write(data);
  Wire1.endTransmission();
  delay(1);
}


/////// 文字列出力関数
void lcd_str0(char* str)      
{
	while(*str)				//文字列終端の '\0'を検出するまで
	{
		lcd_data0(*str);		//　１文字表示
		str++;				//ポインタをインクリメント				
	}       
}

void lcd_str1(char* str)      
{
	while(*str)				//文字列終端の '\0'を検出するまで
	{
		lcd_data1(*str);		//　１文字表示
		str++;				//ポインタをインクリメント				
	}       
}

//液晶初期化
//I2C0
void lcd_init0(){
  delay(100);
  lcd_cmd0(0x38);
  delay(20);
  lcd_cmd0(0x39);
  delay(20);
  lcd_cmd0(0x14);
  delay(20);
  lcd_cmd0(0x73);
  delay(20);
  lcd_cmd0(0x52);
  delay(20);
  lcd_cmd0(0x6C);
  delay(20);
  lcd_cmd0(0x38);
  delay(20);
  lcd_cmd0(0x01);
  delay(20);
  lcd_cmd0(0x0c);
  delay(20);
 }

 
//I2C1
void lcd_init1(){
  delay(100);
  lcd_cmd1(0x38);
  delay(20);
  lcd_cmd1(0x39);
  delay(20);
  lcd_cmd1(0x14);
  delay(20);
  lcd_cmd1(0x73);
  delay(20);
  lcd_cmd1(0x52);
  delay(20);
  lcd_cmd1(0x6C);
  delay(20);
  lcd_cmd1(0x38);
  delay(20);
  lcd_cmd1(0x01);
  delay(20);
  lcd_cmd1(0x0c);
  delay(20);
}


/////// 全消去関数
void lcd_clear0(void)
{
	lcd_cmd0(0x01);			// 初期化コマンド出力
}

void lcd_clear1(void)
{
	lcd_cmd1(0x01);			// 初期化コマンド出力
}